我国榨菜生产区域主要分布在长江流域的四川、重庆、湖北、湖南、安徽、江苏、浙江等省市，其中以重庆涪陵、浙江余姚两地的种植和加工规模最大。然而，目前我国榨菜生产的机械化程度低，主要仍以人工播种和收获为主，而人工收获成本占到了榨菜收购价格的三分之一左右，而且存在采收效率低、劳动强度大和劳动力紧缺等问题，严重制约了我国榨菜产业的持续健康发展。

针对此问题，南京农机研究所果蔬茶收获机械创新团队，首席专家肖宏儒研究员与团队成员，在2018年12月和2019年1月期间，分别前往重庆涪陵和浙江余姚，调研了当地的榨菜品种、种植农艺、生长特性以及机械化水平，为榨菜收获机械的设计打下良好的基础。

经过近4个月的方案设计和改进，顺利完成手扶式榨菜自动收获机的研发，并于4月10号在余姚召开的国家重点研发计划项目基地建设对接交流研讨与“蔬菜生产机械化技术与装备”现场演示观摩会期间，向各位专家领导进行了汇报和田间试验演示。

田间试验表明，团队所研发的手扶式榨菜自动收获机收获效果良好，喂入机构、切根装置和除叶装置等关键部件均达到了预期的效果，实现了榨菜“喂入—切根—提升—除叶—收集”等一整套完整的流程化机械收获过程。

该技术装备有效提高了榨菜的收获效率，极大降低了人工的劳动强度，填补了国内榨菜机械化收获的空白，获得了到场的农业农村部农机化司调研员王国占、农业农村部南京农业机械化研究所副所长曹光乔研究员、南京林业大学李萍萍教授和江苏省农机学会范伯仁研究员等各级专家领导以及当地榨菜种植户的充分认可。